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会议室里,许瑷达点开电脑,首先播放的,是一段实验视频,是上周他们提前返校完成的信号控制测试。
视频中,梁思宇做出握拳、松手、屈腕、伸腕的动作意图,不发生真实动作时,新算法可以实时驱动义肢动作。虽然仍有延迟,但整体已具备实时性。
她看向两位导师,语气平稳:“这是我们在非侵入式条件下完成的意图识别实验。目前算法基于mu驱动,采集肌群表面电信号,进行特征提取和分类响应。”
接下来,她简要介绍实验流程,再进入算法部分。
她语言流利、思路清晰,展示了如何进行噪声控制、信号修正、时空特征提取,并在最后一页展示了新算法与基线算法的性能对比。
她的导师,拜伦·哈特教授(byronhart)听得连连点头。
他在伯克利时就做过非侵入式方向的研究,ada这套处理思路,尤其是在特征建模上做得很优雅清晰,让他非常满意。
戴维·布鲁克教授(davidbrooks),认知神经科学家、神经外科医生,梁思宇的导师,则保持着他一贯的沉静。
他修长的手指扣着签字笔,轻轻一顿:“电极漂移具体怎么处理的?”
许瑷达答道:“我们讨论过,基于目前数据,在预处理层面加了通道标准化机制,每12分钟重标一次肌群响应区间。”
布鲁克挑眉,正想继续问,她又接上一句:“增大样本量后,会对时间窗口选择和位置重标的稳健性进行检验。”
非常严谨,真不像个二年级的博士生。布鲁克也承认,ada会成为一位优秀的科学家,ned为她倾倒,也很正常。
他接连又问了几个数据标注、信号干扰的具体问题。
ned也加入回答,显然,他最近读了不少外周神经系统的论文,对这部分有自己的思考总结,不是随便照搬。
哈特教授最后问了点算法问题,ada对答如流,还调出一页新的幻灯片,介绍未来她准备尝试的三个优化方向。
两位导师对视一眼,已经有了结论。布鲁克教授点点头,哈特教授当场宣布,他愿意支持这个新项目。
两个学生表示感谢,都浮起笑容。他们的项目再不是自己的小打小闹,而是正式开启了。
不过,布鲁克看向自己的学生:“这个项目发表时,ned,你觉得,谁应该是第一作者?”
梁思宇一愣,很快回答:“是ada,她贡献了核心的算法改进,最初想法也是她提出的。”
许瑷达补充道:“第二阶段的论文,我们可以共同一作。”
从算法贡献来说,她当仁不让。但ned做了实验设计、信号解读,而且能提供数据收集的资源。
综合起来,他如果希望共同一作,在学术界也算很常见的要求——只是他一贯矜持,不愿把家庭资源加入考虑。
“商量下再说吧。”梁思宇微微皱眉。
明明她是毋庸置疑的第一作者,给他共同一作,是照顾他作为男朋友的面子吗?
布鲁克一笑:“你们自己讨论就好。”
如果ada愿意给ned共同一作,他当然也不会反对。
但很快,他收敛笑意,语气转为严肃。
“ned,你很清醒,我就直说了。我希望你清楚自己的核心路径。你走的是mdphd项目,未来目标是神经外科。”
“tense项目四月份要开始灵长类动物的电极介入实验,手术前半程,我想让你来担任第一助手。当然,这一切都取决于你在训练中的表现。”
梁思宇骤然抬头,眼睛发亮。
恒河猴的电极介入手术,在解剖结构和操作流程上,非常接近人类开颅手术,是神经外科最宝贵的实操机会之一。
由于流程复杂,耗时基本要6-8小时,布鲁克教授向来只让博士后或者少数出色的高年级学生担任一助。
如今竟然破例让他参与,即便只是前半程,也足够他全力以赴了。
布鲁克暗自点头,ned还知道到底什么对他更重要。
他语气平静有力:“我希望你明白,tense项目才是你优先级列表的第一位。表层肌电项目,你是协作者。”
“当然,我会安排好时间,不会让您失望。”梁思宇目光专注,语气认真。
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