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主体是几根交叉的竹签,八条腿用更细的竹签做成。
关节处靠着微型电机的微弱动力和巧妙的物理结构实现弯曲。
王浩还真贡献了几个超小型舵机,让其中两条前腿具备了更复杂的活动能力。
“还差个控制核心……”李阳微微皱眉。
“用我这个!”陈光立刻从自己的电脑包里拿出一个火柴盒大小的微型开发板。
“基础运动逻辑我可以现场写个简单算法导入!”
于是,画风变成了:烧烤架旁,李阳负责机械结构finalassembly(最终组装)。
陈光盘腿坐在小马扎上,膝盖上放着笔记本电脑,手指飞快的敲代码。
王浩在旁边递工具、对着线路指手画脚(主要起哄)。
封言则负责协调(其实就是看热闹以及防止他们碰到烧烤架)。
张叔和几位邻居端着啤酒,看得目瞪口呆。
王国强咂咂嘴,对着封言感叹:
“俺滴个娘诶,这帮小子,摆弄这铁签子,比俺们厂老师傅扎烟花架子还利索!”
“这脑子是咋长的?”
封言内心吐槽:‘叔,您要是知道他们平时摆弄的是外骨骼和激光器,估计得更惊讶。’
十几分钟后,陈光比了个oK的手势:
“基础三角步态循环程序加载完毕。动力接驳。”
李阳将最后一条线路连接好。
把那个巴掌大的、散发着竹香和烤肉味的“机械蜘蛛”放在了平整的水泥地上。
所有人都屏住了呼吸。
李阳按下了一个简易开关。
“嗡——”极其轻微的电机声响起。
只见那只“烧烤签蜘蛛”的八条腿开始以一种略显僵硬。
但又异常坚定的节奏运动起来!
“咔嚓…咔嚓…”
它真的动起来了!
虽然速度慢得像老大爷遛弯,姿态笨拙得如同刚学会走路的孩子。
但它确确实实、一步一个脚印地,朝着前方……
;王浩刚才掉在地上的那半根鸡翅,爬了过去!
“卧槽!动了动了!它真动了!”
王浩激动得差点把桌子掀了,掏出手机就是一通狂拍。
“牛逼啊李哥!烧烤签子都能让你玩活了!”
陈光推着眼镜,严谨地记录着:“运动平稳性有待提高,但基础位移功能实现。”
“看来竹签的摩擦系数与地面适配性不错。”
就连李阳,看着那个用自己的“腿”一步步挪动的小东西。
紧抿的嘴角也终于扬起了一个清晰的弧度,眼里闪着创造者独有的光芒。
那“蜘蛛”顽强地爬行着,最终,它的一条前腿。
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