魔爪文学

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第60章 手搓卫星导航设备（第2页）

图纸上标注的精度要求是±0.01毫米，林野做出来的实际测量结果是±0.0001毫米——比要求高两个数量级。

苏晓用高精度三坐标测量仪验证后，吹了声口哨：“可以啊林师傅，这手艺开个精密加工厂绝对发财。”

“这才刚开始。”林野擦了擦额头上不存在的汗水。

接下来是光学部分，深空导航用的恒星敏感器需要高质量的光学镜头。

林野买不到专用的航天级玻璃，但他有别的办法——他用异能直接操控二氧化硅的微观结构，在金属框架内“生长”出透镜。

这个过程极其消耗精神，异能控制金属很轻松，但对非金属，只有百分之一的量级，他需要同时控制硅和氧原子的排列，形成均匀的晶体结构，还要精确控制曲率、焦距、像差……

到第三天早上，第一个完整的恒星敏感器原型诞生了。巴掌大小的金属盒子，正面是透镜窗口，后面是电路板接口。

林野用异能做的ccd传感器直接集成在盒子内部——没有用现成的芯片，而是用金属和半导体材料原子级拼接出来的。

“通电测试。”林野的声音有些沙哑。

苏晓接上电源和示波器，盒子侧面的指示灯亮起绿色。

林野把原型机拿到窗前，对准夜空。几分钟后，连接的原型机上，一个小屏幕亮起——那是他们临时接的显示模块。

屏幕上，星点开始出现。

“识别到恒星图案……”林野盯着屏幕，“正在比对星图数据库……匹配成功！姿态解算出来了！”

屏幕上显示出一组数字：俯仰角23.5度，横滚角-1.2度，偏航角177.8度。

苏晓赶紧拿出手机，打开一个天文定位App比对，“俯仰角23.6度，横滚角-1.1度，偏航角178.0度。”她报出数据，“误差……0.1度以内。这精度……”

“还不够。”林野皱眉，“深空导航要求是0.001度。差两个数量级。”

“但这是第一个原型啊！”苏晓说，“而且是你手搓的！从零开始，三天时间，做出一个能用的恒星敏感器，这已经是奇迹了好吗？”

林野摇摇头，没有接话，他知道苏晓说得对，但这距离他的目标还太远。

接下来的一周，林野进入了一种近乎疯狂的工作状态。

速度传感器原型做出来了——基于激光多普勒原理，用异能加工的反射镜和光电探测器。测试显示，对静止目标的测速精度达到每秒0.1米，但对运动目标的跟踪能力还有问题。

加速度计原型做出来了——mEmS结构，但林野用异能做了超规格的加强。测试显示，在实验室环境下能测到百万分之一g的加速度变化，但噪声水平偏高。

激光测距仪原型做出来了——脉冲式，测距精度做到了0.1米，但最大测距只有五十公里，而且对移动目标测距不稳定。

每一个原型都有亮点，但每一个都有致命缺陷。

更关键的是，这些设备是单独测试的。深空导航需要的是系统——所有传感器数据融合，互相校准，实时解算。

到第二周周末，苏晓终于忍不住了。她这两周是轻松了，除了偶尔处理一下公司的问题和一般决策，偶尔还回趟老家和父母聊聊天，还算惬意，可是看着林野的状态，她实在是忍不住。

“林野，停一下。”她按住林野又要去拿金属材料的手，“咱们得谈谈。”

林野眼睛有了不少血丝，头发也乱糟糟的，“谈什么？加速度计的噪声问题我快找到解决办法了，只要再优化一下质量块的悬浮结构——”

“问题不在这里。”苏晓打断他，拉着他到沙发前坐下，“你看着我的眼睛。咱们这个‘手搓导航设备’的项目，进行两周了。进度怎么样？”

林野张口要说话。

苏晓抬手制止：“我来说。你做出来了四个传感器原型，每个单独测试都有可圈可点之处。但是——”

她调出测试数据汇总表：“恒星敏感器，静态精度0.1度，动态跟踪精度只有1度，而且星图识别算法在快速旋转下会失效。”

“速度

;传感器，对匀速运动目标精度不错，但对变速运动目标，延迟严重，误差飙升。”

“加速度计，低频噪声太大，长时间积分后位置误差会累积到无法接受的程度。”

“激光测距仪，最远测距只有五十公里，而且需要目标有良好的反射面——小行星表面坑坑洼洼，反射信号会很弱。”

她放下平板，看着林野：“最最关键的是，这些设备没有经过系统集成测试。深空环境下的温度变化、辐射、微重力、振动……这些影响你考虑了吗？”

林野沉默了，他知道苏晓说得对。

这两周他沉浸在技术细节里，解决了一个又一个的小问题，却忽略了最大的问题——工程化壁垒。

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