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他反复看了好几遍,把播放度放慢到正常度的一半,才看到了异常的光束,意识到杨思远在头盔上弄了个定位激光笔,一直照射机器人的视觉传感器上,干扰了它的视觉系统。
就跟拿强光照射人的眼睛,让人短暂致盲是一样的道理。
机器人跟着激光跑,就跑到了沟里。
等激光失去效果,机器人爬出来,杨思远已经走远了。
按照设定,跟丢了就在周围搜寻踪迹一圈。如果仍找不到,就原地等待。
李文军笑了:诶,这孩子挺有意思的。脑瓜子真好。
这孩子竟然现了追踪功能的盲点,有意思。
讲道理强光也可以干扰机器人的视觉传感器。可是强光的有效作用范围很短,如果在雾霾天穿透性也比不上激光。
而且出强光的设备,不好携带。
激光还能把红外线成像也一并干扰了。
可见这是杨思远反复思考比较后得到的最佳法子。
他给杨守拙打电话讲了一下经过。
杨守拙心情复杂:真是虎父无犬女。我女儿竟然连机器人都能甩掉。
可是这孩子也太胆大妄为了,万一恰好遇见坏人怎么办?
杨守拙叹息:“可能只是她蒙的。不管怎么样,都是你的东西不行。”
李文军:“这个我认,我来改进。”
董庆军听说机器人的视觉传感器被激光定位反追踪干扰,半天都没说出话。
还能这么干?!!
新脑子果然好用。
等一下,他怎么觉得哪里不对劲......
李文军说:“你要想个法子来应对这个,一个孩子都能想出来敌人肯定很快就能想出来。”
董庆军:“弄很多个视觉传感器,放在不同部位。像蜘蛛一样,”
李文军摇头:“这个治标不治本。人家有办法可以检测出来。用多个激光追踪器就好了。”
董庆军:“那在视觉传感器前面加一层可以等可以挡住激光却能让可见光顺利通过的半导体材料,或者光学滤光片。”
李文军想了想:“这个可以有。还有啊。现在杨思远为了干扰机器人的跟踪,所以用的激光。以后如果是近距离交手,对方用强光干扰呢?”
董庆军皱眉:“说的是。如果是近距离对峙,这样很危险。”
李文军:“所以要在视觉传感器前面做一个可以控制光线通过量的可变光阑,像人类的瞳孔一样在检测到强光的时候自动缩小,光线暗的时候恢复到最大。光强实在太大的时候甚至可以完全关闭,用其他途径感知周围。”
除了视觉传感器之外,可以用来观察周围情况的途径多得去了,比如雷达,红外线,电磁波。
董庆军又去改了。
杨思远今早现激光不起作用了,忽然改变了路径,从平时走的大路,绕到了绿地的树林里。
因为董庆军说,在树林、山地、废墟,等障碍物多且高低不同的复杂地形,机器人的行进度比人慢很多,因为要不停分析计算最佳路径,还要不停稳定重心。
杨思远刚进树林的时候还慢悠悠的,一边走一边回头看机器人跟上来了没有。
机器人的设定是离开她的距离不能过二十米,所以毫不犹豫跟着进来。
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