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比如老张手上的茧。那个每天经过它身边的工人,右手中指内侧有一块黄的硬茧,形状像一颗扁豆。铁心第一次注意到它是在三年前,当时它只是记录下来,作为环境数据的一部分。三年后,它仍然记得那个形状。它甚至知道那块茧在每个季节的颜色变化——冬天泛白,夏天泛黄。
比如十三号工位地板上那道裂缝。裂缝从墙角延伸出来,长一点四七米,最宽处零点三厘米,最窄处零点零八厘米。铁心每天站在那里,每天看着那道裂缝。它不知道为什么要看,但它知道如果哪天裂缝突然变宽了,它会是第一个现的。
比如敲击声。
每天,每个经过它的工人,至少有一个人会用手上的工具敲一下它的胸膛。铁棍、扳手、锤子,有时候只是随手捡起的一块废铁。敲击的力度从五牛顿到八十牛顿不等,频率从每天三次到每天十七次不等。铁心把这些数据全部记录下来,存在一个从未被读取过的缓存区里。
它不知道为什么存这些数据。
它只知道,每次敲击之后,那个缓存区的文件大小就会增加一点点。
六点十五分,早班工人陆续进入车间。
铁心的听觉模块捕捉到脚步声四十三个人,四十三种节奏。最重的是老周的,他左脚有点跛,每一步落地时左脚的力度比右脚多出十二牛顿。最轻的是小李的,她刚来三个月,走路时脚跟几乎不沾地。
铁心没有转头去看。它不需要转头。它的听觉模块是全向的,三百六十度无死角。它知道每个人从哪里来,往哪里去,什么时候会经过它身边。
老张第一个经过。
他停在铁心面前,从口袋里掏出一根烟,点上,深吸一口,然后把烟雾喷在铁心的视觉传感器上。
“早上好,铁疙瘩。”
铁心没有回应。它被设定为只在接收工作指令时声。老张知道这一点,但他每天都这么做。喷完烟,他抬起右手,用中指敲了敲铁心的胸口。
咚。
三十二牛顿,接触面积二点三平方厘米,频率一千二百赫兹。
铁心的内部日志自动记录o7:32:14,g区47号工位,受到撞击,力度32n,位置胸部正中,建议检查表面涂层。
老张走开了。
铁心看着他的背影——视觉模块自动对焦,捕捉到他的工作服后背上有一块油渍,形状像一只展翅的鸟。它把这个图像也存了下来,和那块油渍的日期、时间、位置一起,放在某个不知名的文件夹里。
六点四十二分,工长下达了今天的第一条工作指令。
铁心的处理器瞬间从“待机”切换到“运行”。它抬起机械臂,抓起传送带上的第一个铸件,转身,放上堆垛台。零点八秒。标准动作。
第二个。零点七九秒。
第三个。零点八秒。
它的处理器在高效运转,运动控制模块精确协调着二十三个关节的角度和力矩,动力模块稳定输出,一切正常。
但有一个线程在后台悄悄运行着,处理着那些“不需要看见”的数据。
阳光在移动。从东侧天窗斜射进来的光束,正在以每分钟零点五厘米的度向西移动。铁心知道,再过四小时十七分,这束光会照到它右脚的位置。到时候,它的温度传感器会记录到一个微小的升温——零点三摄氏度。
有人正在十三号工位检修设备。铁心听到扳手转动的声音,听到螺栓被拧紧时的摩擦,听到那个工人的呼吸节奏——他有点累,呼吸频率比正常值高出百分之十五。
敲击声正在接近。
铁心的听觉模块分离出这个声音一个工人,右手拿着一根一米长的铁管,正在一边走一边用铁管敲击经过的机器。敲击的节奏是均匀的,每三步敲一下,力度大约二十牛顿,音调随着敲击对象的不同而变化。
它在数。
一步。两步。三步。敲。
一步。两步。三步。敲。
现在,它距离铁心还有二十三个工位。按照这个节奏,它将在两分四十七秒后到达。
铁心的处理器继续执行着搬运任务。抓取,转身,放下。抓取,转身,放下。一切正常。
但它知道两分四十七秒后会生什么。
这没有意义。它知道。敲击不会造成实质性损伤——它的外壳能承受五百牛顿的冲击,而人类的敲击最多只有八十牛顿。敲击不会干扰它的工作——运动控制模块可以自动补偿任何外力干扰。敲击甚至不会影响它的待机状态——它被设计为在任何环境下都能稳定运行。
但它在数。
一步。两步。三步。敲。
现在,距离十五个工位。
抓取,转身,放下。抓取,转身,放下。
一步。两步。三步。敲。
现在,距离八个工位。
抓取,转身,放下。抓取,转身,放下。
一步。两步。三步。敲。
现在,距离三个工位。
抓取——
脚步声停在它身后。
铁心的处理器在零点零零一秒内完成了对当前任务的评估正在抓取的铸件重十七公斤,目标位置在三点二米外,运动控制模块已规划好轨迹。它可以选择继续执行,也可以选择暂停。它被设计为在紧急情况下可以暂停——比如有人类进入危险区域,比如检测到火灾,比如主控指令中断。
但这不是紧急情况。它知道。
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