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时间进入十二月份,气温一天天降低,白天都降到了二十度以下,街上穿大裤衩配拖鞋的人一下子少了许多,罗平也穿上了长裤和运动鞋。
机器人的结构设计基本完成,需要找地方加工出来,他设计的结构比最早构想复杂了许多,找厂家代加工太麻烦,想来想去还是自己找设备加工最方便,很多图纸上的设计不一定完善,自己加工修改起来省事许多。
罗平在东皖几年,大部分时间都在闷头干活,认识的人有限,找合适的厂房这样的事情还是需要他老子罗大胜出手帮忙。
在东莞工作了二十多年的罗大胜,尽管不是八面玲珑的性格,人脉关系也不是儿子能比,多方打听之下,找到了一家经营不善,准备转手的小模具厂。
这天早上,父子俩约好一起去现场看一下设备和厂房,他得替儿子把把关,上百万的交易,如果买一堆破铜烂铁回来,他可丢不起那人。
模具厂也在乌沙镇的范围内,只有一间五百多平米的厂房,主要生产小型注塑模具,比先前罗平工作的国盛模具还小很多,不过麻雀虽小五脏俱全,办公室、库房、卫生间、切削液处理设备都集中在车间里,车间顶上还有一台十吨的起重行车。
面积最大的区域,摆放的都是各种必不可少的加工设备,车床、钻床、磨床、数控加工中心、电火花成型机、线切割机床、空压机、装配工具台等等,都是老式的二手设备,他们父子俩都是做这个的,设备新旧无所谓,能不能使用,开起来后听听运转声音,拿块材料上手一试就知道个大概。
看过之后,罗平觉得差不多,他需要的设备都有,大多都能正常运转,至于加工精度不够的问题,他可以自己修理调试,尽管会费一点时间,那也比自己从头找厂房买设备省事多了。
车间里转过之后,罗大胜把罗平拉到一边说话:“几台普通机床检修一遍用起来问题不大,那台国产线切割精度差点,你有办法调吗?”
“好歹调一下就够用,不行再换,我不追求产量,能自己用就行!”罗平觉得没问题。
线切割只是用来分割材料,机器人骨头的成型精度主要依赖数控加工中心和电火花机,对切割尺寸精度要求不高。
“就算你现在有钱,也不能一直光出不进,你那点儿钱在东皖这里根本不算什么,不能坐吃山空,有合适的业务,还是要做一些,手艺总不用,也会荒废掉!”罗大胜平时和儿子交流不多,这时候忍不住劝道。
在他看来,儿子研究制造手表、机器人纯属异想天开,浪费时间和精力,想靠这个挣到钱太难,因为这些都不是一个人能完成的事情,他不觉得初中学历的儿子能搞出什么名堂来,最后大概率把中彩票的钱折腾光,到时候还得老实的给人打工。
罗平能大概猜到老子的想法:“我知道你的担心,不过挣钱不一定非得做模具,你打工那么多年的收入,不也抵不过几套房子增值快?我现在股市里挣的钱,就够买几套房子了,以后还会更多,相比之下,这个小厂子实在花不了多少钱,我养得起!”
罗大胜在家里就被老婆这样怼过,现在又被儿子说,内心很不以为然,可是他同样也无法反驳。
事实就是炒房和炒股确实挣钱快,不过那都需要足够的本钱,还要承担很大的风险,罗大胜心里知道不对,可是一个是自己老婆,一个是自己儿子,争吵起来也容易伤感情,只能保持沉默了。
既然是收购倒闭的工厂,肯定不能按照设备价格简单叠加计算,需要在此基础上打折,至于多大的折扣,那就看他们的砍价能力和卖家的急迫程度了。
他们父子都不会砍价,也对卖家过于共情,于是所有设备和库存的原材料,厂房剩余的八个月租期,模具厂的全套工商执照手续,一共折价一百二十万,全部转给罗平。
这个价格比卖家报价只少了六万,砍去一个零头,聊胜于无了。
连续几个月没有订单,工人早就各谋出路了,也没有什么拖欠工资和债务,手续办理的很顺利,几天时间就办好了。
罗大胜跟厂里请了假,这几天专心在这边厂房检修机床,儿子花真金白银买下来,那就是自家的东西,得好好的维护,想办法让这些设备创造价值。
跟炒股相比,无论是做手表,还是做机器人,好歹都是跟机器打交道,就算最后挣不到钱,也能磨炼技术,在罗大胜的心里,身外钱财都可能败光,自身的手艺才是最可靠的依仗,走到哪里都不愁没饭吃。
罗平有些方面很像罗大胜,痴迷一件事情就会格外专注,他在车间办公室里放了一张折叠床,抱着笔记本电脑搬到了厂里住,就为了早日把自己设计的机器人做出来。
现在的机器人和他在三亚的最初设想有了很大变化,为了尽量模仿人体结构,机器人的结构都是仿照人体骨骼设计的,如何驱动这些骨头像人类一样动作,可选方式也不多,液压和气压都太笨重,电机驱动成本太高,这些方式他都不满意。
思来想去,现有的理论中,只有电磁驱动这个
;选项可以用,骨头里安装一个电磁铁,通过充放电可以控制连接的筋腱伸张收缩,拉动骨头围绕关节旋转动,可以高度模仿人类肌肉骨骼的动作。
电磁铁原理简单,就是线圈通电会形成磁场,可以吸引周围铁磁物体,结构比电动机简单的多,他完全可以根据需要设计大小外形,控制起来也比伺服电机更简单,数量尽管多一些,成本却可以比精密的伺服电机更便宜,全身主要发挥运动作用的骨头不过几十块,一套信号收发装置,几块芯片,加几块pLc线路板就能实现全身基本动作的驱动控制。
以前深入自学过数控机床工作原理,电路控制方面的知识他有一些,只要有了解决思路,对他来说边学边做难度也不大。
原先罗平准备给机器人做金属骨骼,如果用实心金属,那样重量就太大了,无论是物料成本还是驱动的能量都会提高,当初考虑的就是空心设计。
现在用电磁铁驱动,把骨骼做成空心,电磁铁装到里面那就一举两得了。
解决了驱动这个最根本的问题,其他的就是不同骨骼的电磁铁大小、联动筋腱的安装位置等等细节设计了,这些比较繁琐费工夫,只是需要花时间慢慢磨而已。
对罗平来说,看着机器人一点点被自己设计成型,也非常的有成就感,一点不嫌繁琐,可能也正是如此,他的效率反而出奇的高。
找罗大胜收购工厂的时候,机器人的全身骨骼结构设计已经完成了,剩下的工作就是把这些骨头形状专门编写加工程序,线切割出合适尺寸的金属块,一根根加工出来。
在准备开始加工的时候,罗平忽然想到一个原先没有重视的问题,让他不得不停下来,重新修改设计。
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