魔爪文学

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第61章 组装（第1页）

陈新树用了不到半个小时，又把机器人折腾没电了，他说是不打扰罗平工作，自己在那里玩手机，可是罗平却没了先前灵感泉涌的状态，十几分钟敲不出代码，只好换件事情做。

罗娜和两个同学在咖啡馆筹划公司未来的时候，罗平刚刚放下手里的代码，决定先去把剩下的三台机器人组装出来。

组装机器人是个很繁琐，也很考验操作技巧的工作，陈新树刚开始还兴致勃勃的跟着他学习，结果干了不到半小时就有点受不了了。

一条手臂加手掌几十块骨头，若干块硅胶韧带，要用多条钢丝和电线串联起来，丝毫不能出差错，否则就得重新来，单单找齐这些骨头，确认哪块是哪块就让他抓狂了。

从小到大他也没干过这种活，找借口溜之大吉：“看来我不适合做这个，快中午了，我去买饭，一会带回来一起吃！”

“我刚吃完，你不用给我带，明天这个时间你再过来，应该就全部组装好了，到时候咱们各操作一台机器人做对打测试！”罗平看透了他的心思。

“那好吧，我回去看看他们的充电器样品做好没有，明天再过来！”陈新树顺坡下驴，终于离开了，还他一个清净。

没有人在旁边问东问西，罗平可以专心投入，工作效率当然成倍提升，花了三个多小时，组装出来一台。

这台机器人用上了陈新树拿过来的集成电控系统，一晚上的时间当然不可能重新设计，只是按照罗平要求把几部分功能组件集合到一起，装入一个定制尺寸形状的外壳里。

就算这样简单的改动，也能让罗平节省不少时间，机器人胸腔里多出三分之一的空间，为后续升级提供了基础条件。

现在的机器人体内单片机只能提供有限的功能，将程序烧录进单片机内部芯片，把接收到的外部指令和内部传感器信息，按照预设程序转换成机器指令传达给继电器模块，继而控制对应的电磁铁动作，机器人自身没有太强大的计算能力。

后续如果想要让机器人具备逻辑判断能力，也就是一些基础智能，少不了增加算力更强的逻辑运算芯片和存储单元，整个电控系统还需要重新设计，那就不是短时间能解决的事情了，罗平知道自己还没这样的能力。

他当前脑子里在考虑的是，如果把生产组装流程交给同样的机器人，需要多少道工序，多少个机器人，哪些工序机器人通过精确编程可以胜任，哪些工序机器人还完成不了，有没有办法解决。

零部件的生产，包括骨骼的加工，操作数控设备的话，对机器人来说相对简单，只要工序设计合理，程序编写到位，花些心思应该可以完成。

真正复杂的反而是罗平正在做的组装工序，一百多块骨头，几百根钢丝，上千条电线，数千个不同的穿孔，很多要交错进行，需要一双巧手操作，很难分解成多个工序，罗平感觉实在难以用机器人完成。

他可以给机器人编写复杂的手指动作程序，但是这种复杂的操作场景，有太多不确定的物件，太多不确定的位置，实在无法通过编程解决，他自己实时控制机器人可以完成，不过那还不如亲自动手呢！

脑中思考解决办法的同时，并不影响罗平手上的动作，另一台机器人也在一点点完成。

机器人组装过程中，最繁琐的不是骨骼之间联动的钢丝，而是连接到胸腹腔的电线，这些也是关系到机器人能不能动作的关键。

电路布置并不是他的专长，机器人的电路系统也是赶鸭子上架，边学边做弄出来的，骨骼内部可以设计成排线连接，内部集成好备用线路，相邻骨骼之间软排线连接，组装起来会更方便。

过年前的时候，他考虑的是尽快做出来，定制各种排线太麻烦，所以采用一根线直接穿到胸腔的办法，后续量产的话，应该把这个设计考虑进去。

排线连接组装方便，模块化设计以后维修也更容易，剧烈搏斗动作下，排线连接应该更结实。

以后机器人外挂皮肤，全身增加触觉传感功能，骨骼内部的排线也可以提前预留接口。

如果采用排线设计的话，机器人的组装就会简洁许多，重新设计组装流程，机器人生产机器人应该更容易实现。

“铛！”

一声巨响，打断了罗平的动作，车间的大门缓缓打开了。

前面几天罗平都是晚上熬夜，早上起得自然也晚，罗娜过来的时候在外面敲门，声音小了办公室里面听不见，敲半天里面没反应，养成了大力砸门的习惯，用手砸门手会痛，自然不如用脚方便。

陈新树走的时候只是关闭了大门，被罗娜一脚踢开，让她和一起过来的傅兰、秦佳玉都吓一跳。

罗娜也没想到一脚能把门踢开，早知道大门只是虚掩，直接用手推就是了，还费什么力气踹门。

厚重的大铁门缓缓打开，正好看见车间里转头望向她们的罗平，更醒目的是他身边刚组装好的一台金属骷髅。

一台台老旧机床设备中间，站着一台泛着金属光泽的机器人，画面

;很有点末世科幻片的感觉。

傅兰和秦佳玉走进车间里，罗娜转身开车，把开回来的x5掉头倒进车间，她得把带回来的那些硅胶模具卸下来。

“阿平，过年好！”傅兰率先打招呼。

“你们也过年好，不过我没红包！”罗平没想到她们会一起过来。

秦佳玉笑道：“呵呵，不需要你发红包，以后我们都要沾你光发财呢，这可比什么红包都好使！”

“陆伟没和你们一起来吗？”罗平看见罗娜停好车走过来，奇怪的问。

他知道秦佳玉是陆伟女朋友，今天一起过来当然是讨论公司未来发展的大事，这么重要的事情，本人不来，也让女朋友代劳吗？

“阿平，佳玉也正式加入了我们公司，担任我们的首席运营官，陆伟家里有事，今天来不了！”罗娜解释道。

“那好吧，公司以后怎么发展，你们商量着办，我只负责把机器人做好！”罗平再次表明态度。

“机器人现在到了什么水平，你给我们展示一下，以后采用什么样的策略，全看机器人的表现呢，我们也得心里有数才行！”罗娜知道他的性格，说话也就直来直去。

“你们等会，我去把电脑拿出来，就用这台新完成的测试，还没安装驱动程序呢！”罗平回办公室拿电脑。

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