魔爪文学

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第1069章 这家伙怎么会懂得这么多东西（第1页）

比自己一个人闷头干，开心多了。

换好衣裳，两人走进最里面的核心实验室。

房间是无尘设计，地板亮得能照出人影。

中间摆着盘古一号的原型机，周围围着精密的调试台、示波器、信号分析仪，还有各种大大小小的零件盒。

说实话，陈砚舟还是第一次来这种高端实验室。

几个工程师正围着电机调试，看见两人进来连忙起身。

“苏教授，陈总。”

“你们先歇会儿。”

苏婉清摆了摆手，看向陈砚舟介绍了起来。

“就是这个关节电机，谐波减速器的噪音怎么都降不下来。我们已经把齿隙调到最小了，还是有62分贝，民用场景根本没法用。”

说到这里，她指着测试台上的电机。

“空载的时候还好，一加载，噪音和振动就上来了。”

“我们试过换材料、改齿形，都没用。”

这个问题卡了他们快半个月，试了几十种方案，都达不到目标。

陈砚舟走过去，拿起电机翻了翻，指尖摸了摸谐波发生器的凸轮面。

接着，他又打开控制界面，看了看电流波形。

“不是齿隙的问题。”

很快陈砚舟就得出结论，“是凸轮的轮廓曲线不对，啮合的时候冲击太大。”

“还有控制算法里的电流环带宽不够，加载的时候补偿跟不上，所以振动大。”

说着他拿起马克笔，直接在白板上‘刷刷刷’画起曲线。

“你看，你们用的是标准正弦凸轮，啮合的时候速度突变，所以冲击大。”

“如果改成修正梯形曲线，加个过渡段，把冲击角控制在15度以内，那么噪音至少能降40%。”

他一边画一边讲解，非常的认真。

从凸轮轮廓到柔轮的壁厚优化，再到控制算法的电流环参数调整。

条分缕析，每一个点都精准戳在问题核心。

苏婉清站在旁边，听得很认真，眼睛越睁越大。

这些方向她不是没试过，可要么效果不好，要么顾此失彼。

但是陈砚舟的这几句话，直接把她半个月的困惑全解开了，连参数范围都给得清清楚楚。

“还愣着干什么？拿个样机过来，咱们一改。”陈砚舟转头笑了笑。

“哦，好！”

苏婉清连忙回过神，示意工程师拿新的凸轮坯料过来。

陈砚舟拿起精密锉刀和砂纸，坐在操作台前动手修整凸轮轮廓。

他的手极稳，锉刀划过金属表面，发出细微的沙沙声，力道均匀得像机器。

阳光透过无尘玻璃照进来，落在他专注的侧脸上，睫毛投下一小片阴影，下颌线锋利得像刀刻。

这小男人，原来认真的时候是这么帅呢！

苏婉清站在旁边看得有些呆，一时间都忘了呼吸。

她见过很多工程师动手，可从来没人像他这样。

动作精准又流畅，带着种说不出的韵律感，不像是在加工零件，倒像是在做艺术品。

简直就是人形机床！

十分钟后，凸轮修整完毕。

陈砚舟把电机装回去，通电，按下启动键。

“嗡——”

电机平稳运转起来，声音轻得几乎听不见，只有细微的风声。

旁边的噪音计上，数字稳稳停在38分贝。

“38分贝？”

旁边的工程师都惊呼出声，一个个眼睛瞪圆了。

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