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许洋再次听到这一套说辞,更为崇拜自豪。我陆哥就是这么厉害!!
陆与安往下说着:“都打算做这个了,那要做就要做到最好。做个翻串机算什么本事,直接一步到位,烤串只是单亲妈妈的坏种儿子16
两周后,周六。
许洋抱着一个大纸箱站在校门外,手心全是汗。
“陆哥。”他压低声音,“我有点慌。”
“慌什么?”陆与安单手插兜,另一只手拎着双肩包,抬脚往门口走去。
“这可是重点大学啊。”这地方一般只存在于高考宣传栏又或是老师们口中,用于激励学生。第一次踏入,许洋很是紧张。
“哦。那你一会儿进去以后,尽量装得像个人才。”
刘老师已经在门口等着了,他今天没穿衬衫,换了件深色运动外套,手里还拿着个保温杯,整个人看着很接地气。
“来这么早?”刘老师笑着招了招手,“走,我带你们进去。”
许洋赶紧抱着箱子跟上。
一路往里走,刘老师边走边给他们介绍。
“前面那栋是学院楼,老师办公室、会议室基本都在那边。实验楼在后面,机器人方向的几个实验室都在一起,方便共享设备。”
“共享设备?”许洋小声重复了一句。
“嗯。”刘老师点头,“有些东西贵,一间实验室单独配不划算,大家平时预约着用。”
许洋听得一愣一愣的,光是“预约着用”这几个字,就已经让他觉得很高级了。
进楼以后,刘老师刷卡带他们往里走。
一层是开放测试区,空间很大,能看见几个不同型号的机械臂底座和轨道平台,旁边还放着一些拆开的末端执行器。
刘老师顺手指了指。
“这一块主要做机械平台和基础调试,平时有些结构件装配、物料抓取测试,都在这边。”
再往里走,许洋发现有片区域被绿色的布围着,地上贴着定位标识,四周立着支架和黑色设备,天花板角落还布着一圈摄像头。
“这边是光学动捕设备。”刘老师说,“做人体动作采集、物品操作轨迹记录,用于提供我们之后去训练的一些高质量数据。有时候也会用龙门架吊着机器人做动作进行动捕。”
楼上才是今天要去的真正实验室区域。
门一推开,里面是一排排工位、电脑、测试台和器材架。
地上散乱着很多数据线和机械零件,桌上也摆着一堆螺丝刀、扎带、测试板、绝缘胶带。
今天周六但里面的学生还是很多,一个个的眼下都挂着大大的黑眼圈。
“靠窗那一片是视觉组和控制组,平时主要做图像处理、目标跟踪、轨迹规划和各类控制算法。”
刘老师说着指了指空出来的一部分:“你们今天用的测试台,我提前给腾出来了,箱子放这上面就行。”
许洋看了陆与安一眼,见他点头,才把纸壳箱小心翼翼地放到台上。
旁边几个本来还在工位上忙的人,都悄悄投来了目光。
这些天实验室里已经传开了,刘老师从烧烤摊上,捡了个会做机械臂的高中生回来。
这事听着略带一些玄幻色彩,以至于能暂停下来的人,都放下手中的活慢慢包围过来。
许洋被这么多人盯着,更加紧张了。
刘老师注意到了,轻轻拍了拍他的肩:“别紧张,就当来玩玩。来,把你们那个宝贝打开看看。”
陆与安开始接线、固定、上电。
许洋在旁边配合得非常默契,连递工具的时间节点都把握的很好。
很快,机械臂被组装完成,刘老师看得连连点头。
上次在烧烤店隔着炭火和油烟,很多细节根本看不清,今天总算是能好好研究研究了。
周围学生原本还带着点“围观高中生作品”的心态,看着看着,表情也慢慢正经了起来。
“这个腕部设计是你自己改的?”刘老师问。
“嗯。”
“夹持端也自己做了适配?”
“嗯。”
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