魔爪文学

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第339章 机器人的心脏龙芯之力（第1页）

“东方智造”项目，正式启动。整个团队，分成了几个攻关小组，齐头并进。其中，最关键，也是难度最大的，就是“工神一号”工业机器人攻关组。

机器人，被誉为“制造业皇冠上的明珠”。而这颗明珠，最核心的技术，就是伺服系统（电机+驱动器）和精密减器。这两样东西，一个，是机器人的“心脏”和“神经”，决定了机器人能不能动得快、动得准；另一个，是机器人的“关节”，决定了机器人能不能承受大负载，并且保持高刚性。

长期以来，这两项核心技术，都死死地攥在日本和德国的企业手里。他们，靠着几十年的技术积累，形成了密不透风的专利壁垒和工艺壁垒。中国，虽然也能造一些低端的机器人，但核心部件，百分之九十以上，依赖进口。价格昂贵不说，人家还动不动就给你断供，让你有钱都买不到。

“工神”项目组的负责人，是来自哈工大的刘建国教授。一个五十多岁，头半白，性格像石头一样又臭又硬的老专家。他这辈子，就跟机器人杠上了。

项目组的第一次内部会议，气氛就异常凝重。

“陆总的图纸，我看了一遍又一遍。设计思想，可以说是，领先了我们一个时代。”刘建国推了推他的老花镜，声音嘶哑地说道，“特别是，这个‘双曲面齿形’的谐波减器设计，简直是神来之笔！理论上，可以把传动精度和疲劳寿命，同时提高一个数量级。”

“但是！”他话锋一转，一拳砸在桌子上，“理论是理论，工艺是工艺！这个齿形，对材料的热处理工艺和加工精度，要求太高了！我们的机床，我们的刀具，我们的热处理炉，跟得上吗？一个环节出问题，造出来的，就是一堆废铁！”

“还有这个伺服电机！”另一个负责电机设计的年轻博士，也愁眉苦脸地开口，“方案里要求，电机的转矩波动，要小于百分之一。这需要，极其精确的绕线工艺和磁场设计。我们实验室里，手动绕一个，都费劲，别说量产了。”

困难，像一座座大山，压在每个人的心头。

就在大家一筹莫展的时候，陆峰，和李卫国，走进了实验室。

“刘教授，遇到难题了？”陆峰看着满屋子愁云惨淡的专家，笑着问道。

“陆总！您来得正好！”刘建国一看到陆峰，就像看到了救星，连忙迎了上去，把困难，竹筒倒豆子一样，全说了出来。

陆峰耐心地听完，点了点头“我明白。核心部件的攻关，从来都不是一帆风顺的。如果，靠几张图纸就能解决问题，那我们国家，早就成制造业强国了。”

他走到一块白板前，拿起笔，一边画，一边说“关于材料热处理的问题，我这里有一个，新的‘离子渗氮’工艺方案。它可以在，相对较低的温度下，实现，齿轮表面的高硬化处理，同时，又能，最大限度地，减少形变。”

“关于加工精度，我们，不能总想着，靠进口，更先进的机床。思路，要打开。我们，能不能，开一套，基于激光干涉测量的，在线补偿系统？让，我们现有的机床，也能，干出精密加工的活儿？”

“至于，伺服电机的绕线工艺，为什么，一定要用人工？我们，有‘工神’的设计图，为什么，不能，先造一台，简易版的‘工神’，用它，来给，更复杂的‘工神’，绕线圈呢？”

用机器人，造机器人！

陆峰的这番话，像一道闪电，劈开了众人脑中的迷雾。

是啊！他们，总是，习惯性地，陷入，“缺设备-搞不出好零件-造不出好设备”的死循环里。却忘了，他们自己，正在创造的，就是，打破这个循环的，最强大的工具！

“我明白了！陆总，我明白了！”刘建国激动得，满脸通红，“我们，这是，抱着金饭碗在要饭啊！”

思路一打开，整个项目组的精气神，立刻就不一样了。

他们，在国家算中心的“天河”上，建立了，减器齿轮热处理的，数字仿真模型。一遍又一遍地，模拟，离子渗氮过程中，温度、气压、时间等参数，对材料金相组织的影响。

他们，和清华的团队合作，只用了三个月，就搞出了一套，简易但有效的，机床在线补偿系统。硬是把一台，国产的五轴加工中心，精度，活生生地，提高了一个等级。

而最让人振奋的，是“心脏”的研。

陆峰，亲自，协调了“龙芯”团队，为“工神”机器人，量身定做了一款，集成了，运动控制算法和，高通信接口的，工业控制专用芯片。

当第一批，还带着余温的“龙芯-工控o1”芯片，送到刘建国手上时。这位，硬朗了一辈子的老教授，双手，都在颤抖。

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