魔爪文学

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第47章 伙伴（第1页）

机器人没有制造出来，罗娜知道罗平肯定比较忙，因此也不是每天都和他联系，通常三天联系一次，既是汇报工作进展，也要了解他的进度，毕竟那边所有人等于都是为他打工。

两个人之间的联系，通常都是罗娜发起，罗平主动联系的时候不多。

接到罗平电话的时候，罗娜刚回到用来直播的房子，公司成立后一段时间，她要忙的事情没那么多了，又恢复了正常直播，创业有可能失败，直播事业还不能放弃。

“你们学校还有多久放假？”

“下周三开始期末考试，过后放假，怎么了？”

“我的机器人组装出来一台，不过陆伟他们的程序不行，还不能正常行动，我想着放假让他们过来，现场调试修改！”罗平说出打算。

“那还得一个多星期呢，不然你把机器人送来学校，咱们公司你还没来过呢，这里也可以测试，陆伟每天都过去加班呢！”

罗平一想也是，给他们送过去一台，让他们那边用真机测试修改程序，肯定比他这样现学编程有效率，自己这边再组装一台，照样也可以边学边调试，两边都不耽误。

“你那边公司地址给我发一个，我现在就送过去！”

“这么着急啊，那你到学校门口给我打电话，我过去接你！”

为了方便出门采购，罗平一直把汽车停在车间里，现在用起来正方便，他没有用行车吊钩，直接抱起六十多公斤的机器人装进后备箱里，将遥控器和一些配套零件带上，然后开车往羊城进发。

两个多月前，罗平从柳州回来，到羊城见过罗娜后，也是晚上八点多开车回东皖，现在他又是相同的时间，开车去羊城。

一来一回的心情大不相同，现在机器人是做出来了，尽管和想象中有些差距，还不能正常行动，但至少能证明他当初的构思是可行的，他比两个月前更有信心了。

晚上车辆比白天少了很多，一路比较畅通，进入市区后几乎没有遇到红灯，还没到学校门口，罗平就看到一身白色棉袄的罗娜站在路边，手上还提着一个红色的纸袋。

车子停下，罗娜拉开车门坐上副驾驶，从手上的袋子里掏出一张车辆通行证，放到了挡风玻璃前面。

“开进去吧，进去后直行！”

她们申请的办公场地在校园里面，为了鼓励学生创业，学校里专门拿出一栋楼，符合条件的学生创业公司都可以申请办公场地，只需要象征性的交些费用就能使用，比去外面租办公室便宜多了，几乎等于免费用，还可以享受很多优惠政策。

他们公司除了罗平，其他成员都是在校生，机器人又是高科技项目，完全符合条件，用傅兰的话说，那就是没理由不用！

车子到了办公楼下面，傅兰、陆伟和他的女朋友秦佳玉，都在这里等着。

接到罗娜的电话，几个人都很好奇罗平的机器人到底什么样子，尽管看过外形设计图，可是实物和图纸毕竟会有差别。

他们对罗平都是只闻其名，今天是第一次见面，少不了互相介绍客套一番，不过随着后备箱打开，几个人的目光都被里面的不锈钢机器人吸引了。

看上去就是一具金属骷髅，尤其是头部，天已经完全黑了，借着办公楼门口的灯光，看着有点渗人。

“机器人比较沉，你们谁在我前面带路，我抱进去！”罗平看习惯了没有感觉，把机器人抱出来，往楼里面走。

“我和你一起抬吧！”陆伟跟在他身边，他写了快两个月的程序，几个人里面除了罗平，就属他对机器人最了解。

“太重抬着不得劲，你帮我指路就行！”

机器人的骨骼都是软连接，两人抬着中间胸腹部最重的地方就会下坠，罗平怕把里面的东西摔坏了。

门口的保安看他们一帮人除了罗平都是熟面孔，没有要求他登记，很好奇的看着他抱着一个金属骷髅架子，在几个人簇拥下走进去。

进入电梯后，罗平看着光洁的地板，感觉有点失策，当初应该定做一套硅胶外皮，怕把地板磕坏，他只好一直抱着。

好在时间不长，他们的办公室在五楼，十几秒钟就到了，在陆伟引领下很快就到了办公室。

办公室就是一个近百平米的大厅，办公桌椅只占了不到一半空间，显得很空旷，里面有几个独立房间，罗平扫了一眼没找到合适的地方，只好平放到了地上。

“机器人现在不能动吗？什么原因？”看着地上的金属骷髅，陆伟内心最为兴奋。

“能动，但是不能保持平衡，腿一动就摔倒，你们的程序对陀螺仪反馈信号没有做出有效应对，需要着重这方面的修改！”罗平解释道。

“为什么没有做套皮肤包裹起来呢，看着也太丑了！”罗娜忍不住吐槽道，别人不好意思说，她没有顾虑。

秦佳玉笑道：“我觉得不算丑，骨骼做得很形象，猛一看确实有点吓人，这样仿真的机器人我第一次见到！”

“定制硅胶皮肤成本很高，这个只是

;实验型号，可能还有很多地方要改，所以没有弄，本来我买了套肌肉皮肤，不过那是给人穿的，机器人穿着不合适，就没带过来！”罗平解释道。

“能让它动一动吗？”傅兰内心也有点失望，忙了两个月，她有点怀疑眼前这个骷髅架子能不能寄托自己的希望。

罗平把机器人手臂手指，腿骨都掰直，然后让陆伟帮忙，把直挺挺的机器人扶着站起来，打开胸口的电源开关。

接过罗娜手里的遥控器，给他们做演示，这次罗平没有直接让机器人走路，而是按了一下出拳按钮。

只见机器人直挺挺的右臂慢慢弯曲，五指收缩握拳，向后退了一下，再缓慢的向前出拳，动作慢的像打太极，不过出拳快到尽头的时候，速度突然加快，机器人整个身体都晃了一下，还好没有摔倒。

“哈哈，阿伟，你编的什么程序，这是咏春里面的寸拳吗？看上去很厉害啊！”秦佳玉大笑，她不算公司正式员工，只不过几个人都和她有关系，她对公司创办过程了解的很清楚，又经常来这里找陆伟，算是编外成员。

陆伟有点尴尬的解释：“出拳程序是我写的，不过后面的加速不是我的设计！”

出拳过后，机器人手臂又自动回复原位，伸直贴放在身体侧面，变成立正姿势。

“这是唯一能完整演示的动作，走步、跳跃和下蹲都需要动腿，一动就会失去平衡摔倒，你们最好找一块厚木板，垫在机器人下面，不然试不了几次，这房间的地板砖就会砸烂！”罗平感觉这办公室不适合演示。

傅兰摸了摸机器人粗壮的金属骨骼，脑中闪过一个想法，于是说道：“它的身高和体重都和成年人差不多，动作也很像人类，编写一套固定程序，让它们表演太极拳怎么样？我们拍摄一支宣传片放到网上，一定能火！”

“如果能解决机器人的平衡性问题，表演太极拳理论上可行，就是程序比较费时间！”陆伟摸着下巴琢磨道。

“游戏遥控器的指令太简单了，我看你们应该先做一个复杂指令的遥控器，能发出详细的控制指令，可以控制每一条胳膊每一条腿，那样就能让它保持平衡了，找到合适的方法再集合起来！做成集合的指令包，控制它行动！”罗娜也发表自己的意见。

“不需要那么复杂，可以把游戏手柄连接到我的电脑，直接就能输出复杂指令，最好能获得单片机的同步运行信息，那样更容易找到故障点！”

比起编程调试，在场几个人当然没法和陆伟相比，看着眼前的实体机器人，他感觉脑中灵感不断，已经在思考如何根据陀螺仪反馈信息编写保持平衡的代码了。

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