魔爪文学

手机浏览器扫描二维码访问

第62章 控制模式（第1页）

程序安装好之后，罗平并没有演示翻跟头或者搏击动作，而是演示最新完成的手指动作。

在他的无线手柄操控下，机器人弯腰将装配台旁边箱子里的零部件轻轻拿起来，放到装配台上，完成一次安装操作，包括穿电线，挂钢丝，将骨头装配到机器人身上。

“能通过手柄操作完成的一系列动作，就可以把操作过程记录下来，一模一样的复现出来，然后不断的重复相同的动作，不过机器人装配太复杂，单凭简单的重复动作组装不了！”罗平演示完后，停下来解释。

“也就是说，简单的需要精准度的流水线工作，它都可以胜任？”傅兰追问道。

“理论上是这样，机器人的动作也有一定误差，精度肯定比不过专业的机械臂，如果要承担类似的工作，需要加装卫星定位装置，程序定时自动校准，在流水线安装信号发生装置，每个操作完成给它一个反馈信号，操作失误自动停止！它没有识别和判断能力，只能按照设定程序或者外部指令动作！”

“我们不需要它什么都能做，只要一种工作能做精就行，毕竟价格才是它的最大优势！”秦佳玉看完演示，原先不太踏实的内心终于放了下来。

十万块买一台不知疲倦的包身工，二十四小时做工，还不需要发工资，估计用不了一年就可以回本，这样的机器人肯定不愁没有市场。

车间里不缺乏各种尺寸的模具钢，还有罗平切割出来用做机器人骨骼的钢块，重量从几十克到几十千克，几百千克，最大的一块质量超过一吨。

接下来罗平又测试机器人搬运重物，金属骨骼的机器人力量比人大多了，单手就能提起超过五十千克的钢块，一百五十千克的钢块凭双手也能高举过头，放到指定位置。

不过受自身支撑力和手掌硅胶皮肤的摩擦力所限，再重的东西就搬不起来了，车间没有专用设备，测试不了极限抓举重量。

“现在的力气就超过大多数人，普通人控制这种机器人也能做搬运工，那可就太轻松了！”罗娜马上联想到实际用途。

“搬运重物肯定比一般工作更消耗能量，实际续航应该超不过半小时！”罗平提醒道。

“你设计成方便换电池的结构，最好可以外接电源，很多工作场合就不需要频繁充电了！”秦佳玉马上联想道。

当然，她的想法也不稀奇，罗平也想到过，只是早先设计的时候，还没考虑过让机器人承担这方面工作，省去了这个设计，以后也可以加上去。

“换电池结构改动不太难，长期使用外接电源不知道行不行，整流装置，电线和磁铁线圈长时间高负荷运转，很容易过热，有安全隐患，你们最好找的专业人员做下研究，我没把握！”罗平知道这方面是自己的不足。

“我们学校最不缺理工科人才，你需要哪方面的人，都可以提出来，可以为你组建一个专业辅助团队，配合你的研究工作！”傅兰提议道。

“我没有受过系统的大学教育，机器人的设计也有很多想当然的地方，现在没有发现问题，不等于就没有隐患，如果准备量产销售，那就需要各方面合规，你们最好组建一个专业团队，用科学方法测试，设计量产方案，让这台机器人成为一个经得起考验的产品！”罗平正视机器人的不足。

炒热点宣传，快速的大规模量产挣钱固然是好事，他更担心以后会出现各种各样的问题导致翻车，他宁愿走更稳妥的路线，在炒作的人尽皆知前，先把各种隐患解决掉。

“呵呵，你想的比我们周全，学历不等于能力，爱迪生连小学都没有读完，靠自学和坚持不懈的研究，用自己的发明改变了世界，我看你也有这样的潜力！”秦佳玉夸奖道。

“谢谢你的鼓励，我不想也不会成为爱迪生！我演示完了，你们还有想知道的可以问，解答完你们的问题，我还得继续把剩下的两台组装出来！”罗平当然不会被人一夸就找不到北，知道自己在做什么。

“都快五点了，你也不差这点时间，傅兰和佳玉都是冲你来的，我们去外面吃饭，算是你给她们接风，有什么想说的饭桌上谈！”罗娜开口替他做了决定。

罗平觉得她说的有道理，就点头同意，也算几个合伙人第一次集体会餐。

他们没有开车，就步行几分钟到最近的一家饭店，要了一个包厢，边吃边聊。

这次主要是罗娜她们把先前商量好的规划讲给罗平，他不想管是他的事，这些事情必须让他知道，还得问他的看法和意见，他是大股东，又是技术核心，很多事情都绕不开他，很多麻烦避无可避。

于是，饭店包厢成了他们的公司会议室，一顿饭吃了两个多小时，才结账离开。

从饭店出来，外面天色已经全黑，街边路灯亮起，沿着路边走回工厂。

回到厂里，罗平继续组装机器人，罗娜三个进办公室里面开始她们的工作，她们事情并不轻松，讨论接下来必须要做的事情，如何分工合作，会有哪些困难，应该如何解决，一项项确定下来，各种事情需要的文件资

;料准备起来。

到了该睡觉的时候，罗娜开车带着两个同学回家，反正家里没人了，她们三个在一个宿舍住了那么久，换个地方睡觉也没什么不习惯。

罗平一直忙到半夜十二点，把三台机器人全部组装出来，才回办公室睡觉。

相比前两天，他算是睡的比较早了。

初四早上，没等别人砸门，他就睡醒了，简单洗漱过后，电锅烧水，煮了一包方便面当早餐。

解决早饭后，拿过笔记本电脑，继续写昨天没完成的代码。

他将机器人的控制模式分为日常、专业、运动、工厂四种主要模式，每种模式对应游戏手柄不同的指令。

日常模式就是机器人像常人一样行走坐卧，动作不要求太高精确性，手柄控制操作也不需要太高技巧，更多考虑适应多种场景。

专业模式对应陆伟编写的整套太极拳表演那样的程序，可以外接笔记本控制，或者使用更复杂的控制手柄，机器人可以直接执行外部复杂指令，程序的精准性要求比较高。

运动模式内置罗平编写的各种动作套路指令，组合大招，适合搏击表演，或者操控机器人互相战斗切磋。

工厂模式增加了手指动作的精确指令集合，可以录制重复性的动作循环执行，适应简单的流水线、或者搬运重物等不需要判断力的体力工作。

模式部分的框架代码完成后，罗平的编程工作算是告一段落，机器人已经具备了他当初设想的大部分能力，有些甚至还超出了他的设想。

下一步他准备做的就是机器人的外壳，罗娜在学校利用一个石膏像翻模的硅胶外壳他并不满意，当时没有时间去参与，现在有了带回来的这些样本和原材料，正好可以实验一下自己的想法。

;

请关闭浏览器阅读模式后查看本章节，否则将出现无法翻页或章节内容丢失等现象。