魔爪文学

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第1067章 苏教授还是那么的忙（第2页）

“第一代人形机械人‘盘古一号’的硬件组装已经完成了，关节电机是我们自研的，负载能力达到了八十公斤。”

“重复定位精度±0.02毫米，比波士顿动力的Atlas还高两个微米”

这些，还是她在陈砚舟给的图纸基础上做的研究与开发。

自然是无比的骄傲与自豪了。

“软件层面已经接入盘古大模型3.0，语义理解、环境感知、自主决策能力都达到了国际顶尖水平。”

“昨天测试自主避障、上下楼梯、搬运货物，成功率100%。”

“这么快？”

陈砚舟有点意外。

他上次来看还是框架阶段，这才过去多长时间，居然整机都组装完了？

“主要是你给的核心算法太好用了。”

苏婉清推了推眼镜，眼睛亮晶晶的。

“还有盘古大模型的多模态能力，比我们之前用的国外模型强太多了。”

“机械人的环境感知和运动控制能力直接上了一个台阶。”

“我本来还以为要年底才能出原型机，结果提前了两个月。”

说这话时，她掏出钥匙打开了实验室的大门。

巨大的实验室里，灯光明亮，十几名研究员穿着白大褂，围着中间一台人形机械人忙碌着。

机械人身高一米八左右，银灰色金属机身，线条流畅，没有多余的装饰，充满了工业科技感。

它正站在测试台上，按照指令做着各种动作。

弯腰、转身、单腿站立、手臂三百六十度旋转，动作流畅自然，没有半分卡顿，关节转动的声音细微得几乎听不见。

旁边的大屏幕上，跳动着各种数据。

关节角度、电机负载、电池续航、环境感知建模……

密密麻麻的数据刷新得飞快。

“这就是盘古一号？”

陈砚舟走过去，绕着机械人走了一圈，指尖轻轻敲了敲机械人的手臂外壳，铝合金材质，轻便又坚固。

“对。”

苏婉清点点头，示意研究员做个负重测试。

研究员按下遥控器，机械人弯腰，轻松抓起地上一个八十公斤的砝码，稳稳举过头顶，手臂纹丝不动。

“不错。”

陈砚舟满意的点点头，“负重能力达标。行走和地形适应呢？”

“这边。”

苏婉清领着他走到旁边的地形测试区。

里面铺着碎石、台阶、斜坡，还有模拟的楼梯和障碍。

机械人走进去，脚步平稳，遇到碎石自动调整步幅。

上台阶的时候膝盖弯曲角度精准，走得稳稳当当。

甚至遇到突然滚过来的篮球，还能侧身避开，动作灵活得像真人。

“环境感知反应速度0.2秒，比人类还快。”

苏婉清继续介绍了起来。

“就是现在续航还有点问题，高负载情况下只能工作两个半小时。”

“如果是办公、服务场景，轻负载的话，能撑八个小时。”

“续航是个问题。”

陈砚舟点了点头，“电池密度还得提升。另外，关节的密封防水做得怎么样？能不能适应雨天、粉尘环境？”

来之前，他就考虑到了这个问题。

一旦续航不达标的话，那么机械人距离真正走进千家万户还有很长一段路要走。

尤其是，他要让机械人上战场，那条件就更加严苛了。

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